連続投稿で申し訳ありません。
過払い金が発生していたとして、その全額をその会社の返済に充てて、なおかつ残った支払いは、どのように支払っていけばよいのでしょうか？
無理のない返済プランとか出来るのでしょうか？

過払い金で、返済が終わらない場合は、

残った金額により、任意整理するか、破産するか

などを選択すればよいかと思います。