思春期の娘が　約半年　自分の意思で　従姉弟のところに世話になってましたが　気持ちも落ち着いたので自宅に帰って来たのですが　娘の荷物を娘が取りに行った際に　多額の請求書を持参し帰宅しました。パソコンで打ち　捺印されているだけの請求書ですが　期日までに支払なき場合は　法的処置・・みたいな記載があります
　この一方的な請求金額を　支払いする義務はあるのですか？支払うべきなのですか？

詳しい事情はよくわかりません。
娘さんを預けるときに、その費用はどのようにするとの
約束だったのでしょうか。
それとも、約束はなかったのでしょうか。

いずれにしても、親族間の問題なので、よく話し合いを
するよう勧めます。
なにか、誤解やすれ違いがあるように思えます。