抽象的な相談で恐縮ですが、成人が他人に交渉の代理人を委任する場合、判断能力の無い人は後見人を、判断能力が有る人は任意代理人を立てるのが通常と解して大丈夫でしょうか？
宜しくお願い致します。

質問の意図がわかりませんが、おっしゃるとおりです。