質問があります。五年前に親に実印と印鑑証明書を預けていたところ、最近になって、親から５００万返せといわれました。もちろん親から５００万は借りていません。「そんなの借りてない」と親にいったら、親はどうやら借用書を偽造し、僕の通帳にいったん５００万を入れ、それを勝手に引き出し、借りたことにしているようです。僕は今４１歳なのですが、昔、仕送りをしてもらっていたことがあり、キャッシュカードは僕名義で２個作っており、ひとつは親、ひとつは僕でもっていたので、ATMで引き出したと思われます。しかも郵便局の口座なのですが、通帳は親が持っており、一度記帳すると、通帳のデータは残らないと郵便局の人からいわれ、証拠もありません。今までまったく気づいてなかったので、名前だけどこかで署名されてる可能性はあります。「ここに、名前書いてみて」みたいなことはあったような気がします。。詐欺なのはわかっているのですが、訴えることで勝つことはできるのでしょうか？

これは、弁護士に相談してもらうしかないでしょう。
行政の無料相談でもよいので、弁護士に相談して下さい。