養育費の終期は、両親が大卒の場合、審判や裁判では、原則通り20歳になるまでと、大学を卒業するまで、のどちらが一般的なのでしょうか？

わかりません。
20歳が原則ですが、大学を卒業するまでとする例も
多いように思えます。