妻（３９）が子供（５）を連れてW不倫・同棲しています。
調停は3回で不成立。
離婚裁判になります。
妻は、結婚5年間、言葉による精神的暴力を受けたと言っておりますが、こちらは、馬鹿、うるさい、と言った夫婦喧嘩だと思っています。むしろ、不倫相手と遊ぶ為勝手に家事をおろそかにしたことに対して腹を立てていたのです。

離婚裁判では、勝てますでしょうか。裁判は初めてで、注意点あれば宜しくお願いいたします。

一度、弁護士に相談してください。

経過が重要なので、できるだけ整理して
相談されるとよいでしょう。

これだけ教えていただけますか？
言葉の暴力で、ＤＶって認定されて、離婚が認められることがあるのですか？

仮定の話として、言葉の問題で、離婚が認められることは
あります。
ただ、事件の全体の経過を詳しく聞かないと、裁判で
どう認定されるかわかりません。
不貞で婚姻関係が破綻したのか、言葉のＤＶで破綻した
かは、事件全体の経過を聞かないと判断できません。
一般的には、不貞があれば、有責配偶者として離婚
請求はできません。