２年前に離婚をしまいて、息子との面接交渉を求め調停を求めましたが、審判まで進んだ結果、定期的に写真を送ってくれるだけで、直接会う事は認めてもらえませんでした。
私は、一生息子と会えないのでしょうか？
もう一度交渉する余地はあるのでしょうか？

審判書をみないとなんともいえません。

審判書を持って、弁護士に相談してみてください。